团队负责人：蒋涛 教授/博导（jiangtop@cdutcm.edu.cn）

团队成员共7名，其中，教授3名，研究员1名，副教授2名，助理研究员1名。包括四川省“千人计划”专家2名，四川省有突出贡献优秀专家1名，全部具有博士学位。

团队成员：蒋涛、Marcin Grzegorzek、唐延东、李晨、许林、张林帅、张宇洁

团队秘书：张宇洁（18222708602，tkzhangyj@163.com）

团队研究生：罗基、付亚琴、曹露、袁智航、曾鹏

团队主要研究方向

医疗机器人、医学影像分析、中医四诊客观化

1、方向一：医疗机器人

（1）针灸穴位的自动定位规划

（2）机器人仿人针灸操作的状态感知

（3）力触觉反馈技术

2、方向二：医学影像分析

（1）微生物图像识别

（2）癌症病理图像识别

（3）针灸穴位在影像引导下的数字化建模及自动辨识

3、方向三：中医四诊客观化

（1）智能问诊

（2）舌诊图像识别

（3）中医知识图谱构建

在研科研项目

1. 国家自然科学基金项目：

（1）基于软体驱动和传感的消融导管远端新构型动态力精准控制方法研究

（2）基于深度特征语义感知视觉字典学习的联合图像分类及对象定位方法研究

（3）联合基于CT/MRI/PET影像的脂肪评价及健康智能监测指标构建代谢综合征早期预警及随访评价系统

2. 四川省科技厅项目：

（1）动态心腔环境下介入机器人消融导管远端接触交互柔顺控制关键技术研究

（2）基于深度学习的专利智能检索系统

（3）校园无人接驳车关键技术研究

3. 辽宁省自然科学基金：

（1）基于医学显微图像分析和影像组学技术构建智能化法医学颅脑损伤时间推断体系的研究

4. 成都市科技局项目：

（1）基于GNSS/IMU/UWB的无人农机多场景无缝精准定位技术研究与应用示范

（2）天府绿道无人接驳车系统研究

5. 其他纵向项目：

（1）自主无人系统多传感器融合定位技术研究

（2）基于触觉反馈的血管介入手术机器人安全操作预警机制研究

科研成果

蒋涛教授在国内外期刊和重要会议上发表学术论文60余篇；出版英文专著1部；获得中国专利授权50余项，国际专利1项；起草了《中华人民共和国司法行政行业标准》２项。获四川省科技进步二等奖1项，三等奖1项，中国发明协会成果奖二等奖1项，四川省高等教育优秀教学成果三等奖1项，四川省一流本科课程1项。现任威尼斯98488智能医学学院院长，四川省机器人与智能系统国际联合研究中心主任，中国科学院大学博士生导师，四川省无人系统智能感知控制工程实验室主任，特种智能机器人四川省青年科技创新研究团队负责人，四川省“千人计划”专家，四川省有突出贡献优秀专家，海外高层次留学人才。

Marcin Grzegorzek教授在国外高水平期刊和重要国际会议发表论文260余篇；获得国际计算机识别系统会议最佳论文奖2项。现任德国锡根大学视觉和图形学研究所教授，模式识别研究组负责人，柏林认知机器人项目中Think Tank "Stiftung Neue Verantwortung"成员。德国Research Training Group 1564"Imaging New Modalities"首席研究员。第五届语义和媒体国际会议主席，多媒体工具和应用（Multimedia Tools and Applications）客座编辑。

唐延东教授在国内外高水平期刊和重要国际会议发表论文200余篇，其中SCI收录80余篇，EI收录100余篇；授权/受理专利30项。主持研发了国家自然科学基金重大项目课题、国家自然科学基金重点项目及面上项目、中科院重点研究项目、国家重大工程预研项目及企业委托开发项目。获得辽宁省科学技术奖励自然科学奖一等奖1项、中国自动化学会自然科学一等奖1项。现任辽宁省数学会常务理事，辽宁省科技伦理委员会委员，辽宁省人工智能产业技术创新研究院战略研究与咨询委员会委员，中国计算机学会计算机视觉专业组委员。

李晨研究员在国内外高水平期刊和重要国际会议发表论文70篇；撰写1部英文著作、2部中文著作；参编22章英文书籍章节、参编2部“十三五”规划教材；获得中国专利授权13项，国际专利1项、软件著作权授权74项。获得全国发明创业成果奖二等奖1项，四川省科学技术进步二等奖1项，四川省“创客中国”一等奖1项，辽宁省自然科学学术成果三等奖1项。四川省“千人计划”专家，中科院沈阳自动化所“百人计划”专家，沈阳市海外归国创新创业人才。

许林副教授在国内外高水平期刊和重要国际会议发表论文10余篇；获得中国发明专利10项，授权PCT国际发明专利1项；获得软件著作权6项。近年来主持1项四川省科技厅重点研发计划及多项企业横向项目，并参与国家973项目，自然科学基金面上项目等多项纵向课题。获得2019年河南省科学技术进步二等奖1项，四川省教学成果奖三等奖1项。担任IEEE Transactions on Medical Imaging，IEEE Access，Magnetic Resonance Imaging等国际知名期刊审稿人。

张林帅副教授在国内外高水平期刊和重要国际会议发表论文20余篇；授权中国专利6项，授权国际专利1项。近年主持国家自然科学基金青年基金、四川省科技厅重点研发计划、四川省成都市科技局重点研发支撑计划、四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放基金、成都信息工程大学引进人才计划项目、科技部国家********计划/**科技发展类项目子项目6项。获得2021年度校级高等教育教学成果奖一等奖1项，2021年度校级高等教育教学成果奖三等奖1项，2022年第七届“创客中国·创业天府”四川省中小企业创新创业大赛“绿色低碳及新材料”专题预选赛一等奖1项。四川省海外高层次留学人才。

张宇洁博士在国内外高水平期刊和重要国际会议发表论文7篇；获得中国发明专利4项，获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛港澳台及国际项目天津市赛主赛道国际项目银奖1项。

团队教师教学情况

1、主讲课程：以智能医学工程和医学信息工程专业本科教学为主，讲授：医学机器人、智能医药感知、智能医学工程应用、中医临床医疗软件系统、机器学习、医学传感与检测技术、数字电子技术等多门课程。

2、教改项目：团队多人承担四川省教改项目和威尼斯98488教改项目多项。

3、学生创新指导：团队教师指导中国机器人大赛、大学生RM机器人大赛、高校绿色制造大赛、智能车竞赛、互联网+竞赛、国家级和省部级大学生创新创业项目等，获得各级别奖项20余项。

团队成员

团队研究生